Робот Da Vinci четвертого поколения помогает проводить минимально инвазивную эндоскопию, помогая врачам выполнять очень сложные и сложные операции.

Jan 03, 2023

Роботизированная хирургическая система представляет собой комплекс, объединяющий множество современных высокотехнологичных средств. Он имеет широкий спектр применения и имеет большое количество применений в клинической хирургии. Хирурги могут работать с аппаратами далеко от операционного стола, что полностью отличается от традиционной концепции хирургии. Это революционный хирургический инструмент в области малоинвазивной хирургии в мире.

Использование роботов в хирургии становится все более популярным. Когда в хирургии используются роботы, руки врачей не касаются пациентов. Как только положение разреза будет определено, механическая рука, оснащенная камерами и другими хирургическими инструментами, выполнит разрез, гемостаз и наложение швов. Хирургу нужно только сидеть на консоли в операционной, чтобы наблюдать и направлять работу механической руки.

Недавно в Третьей народной больнице Шэньчжэня успешно завершилась очень сложная панкреатодуоденальная резекция с использованием недавно представленного робота Да Винчи четвертого поколения в качестве пациента. В ране пациента было всего пять отверстий диаметром 8 мм. Робот да Винчи — это передовая лапароскопическая система, которая позволяет добиться 3D-эффекта невооруженным глазом. Он может не только выполнять большинство операций в гепатобилиарной хирургии, но и применяться для операций в таких отделениях, как урология, акушерство и гинекология, кардиохирургия, хирургия желудочно-кишечного тракта и др., охватывая практически все виды хирургии.

Лапароскопия, как и электронный гастроскоп, представляет собой медицинский инструмент с микрокамерой. Лапароскопическая хирургия — это операция с использованием лапароскопа и связанных с ним инструментов. Лапароскоп состоит из пяти основных частей: лапароскопической системы видеонаблюдения, системы пневмоперитонеума СО2, системы электрореза, системы промывочного отсоса, хирургических инструментов и т. д. Система видеокамерного мониторинга лапароскопа состоит из лапароскопа, источника света и оптического тракта, микрокамеры, конвертера камеры. , монитор (телевизор), автоматический источник холодного света и видеомагнитофон. Пневмоперитонеумная система CO2 состоит из пружинной пневмоперитонеумной иглы (иглы Венесса), катетера для надувания, пневмоперитонеумного аппарата и баллона с CO2.

Абсорбционная система промывки в основном состоит из двух частей: 1) Промывка: используется для наблюдения и защиты тканей, предотвращения спаек, остановки кровотечения, восстановления тканей и т. д. 2) Отсасывание: используйте эффект катетера для отсасывания, а иногда и фильтр. Система хирургических инструментов состоит из основных инструментов для холецистэктомии: троакар 2 10мм, троакар 2 5мм, конвертер инструментов 1 10мм, 2 неинвазивных захватных щипца, 1 изогнутый диссекционный пинцет, пневмоперитонеум игла, ножницы, титановый зажим, промывочная аспирационная трубка, лопатка для электрокоагуляции и крючок для разделения. К специальным инструментам относятся холангиографические трубки, щипцы для игл, шовные иглы, петли для лигирования и сетки для извлечения.

Робот Да Винчи и его система

Это продвинутая роботизированная платформа. Его конструктивная концепция заключается в проведении сложных хирургических операций малоинвазивными методами. Робот Да Винчи состоит из трех частей: консоли хирурга, прикроватной механической системы рук и системы визуализации. Робот Да Винчи — это передовая лапароскопическая система. Гибкое «внутреннее запястье» может устранить дрожание рук врачей. Уникальная система трехмерной визуализации позволяет увеличить хирургическое поле зрения в 15 раз во время операции и увеличить угол поля зрения; уменьшить тремор рук; «Внутреннее запястье» робота более гибкое, чем лапароскоп, может оперировать органы-мишени под разными углами, меньше, чем человеческая рука, и может работать в ограниченном узком пространстве; Оператор может работать в спокойной рабочей обстановке, чтобы снизить утомляемость и лучше сконцентрироваться; Сократить количество хирургического персонала. Точность и стабильность работы значительно улучшены. Меньшая травма делает показания к малоинвазивной хирургии более широкими; уменьшить послеоперационную боль; Сократить пребывание в больнице; Уменьшить кровопотерю; Уменьшить травматизацию тканей и послеоперационную адгезию, вызванную воспалительной реакцией во время операции. Малоинвазивные методы лечения, такие как: торакоскопия, лапароскопия, гинекологическая эндоскопия и др.

Компоненты и режим работы

Робот Да Винчи состоит из трех частей: консоли хирурга, прикроватной механической системы рук и системы визуализации. Он в основном состоит из консоли и операционного рычага. Консоль состоит из компьютерной системы, монитора хирургической операции, монитора управления роботом, рукоятки управления, устройства ввода/вывода и т. д. Во время операции хирург может сидеть перед консолью вдали от операционного стола, опираться головой на рамку поля, получать полные изображения с разных камер обоими глазами и совместно синтезировать трехмерную стереограмму операционного поля. Врач управляет операционным рычагом обеими руками, а движение руки передается на кончик механической руки для завершения хирургической операции, что повышает точность и стабильность операции. Это новый режим удаленной работы ведущий-ведомый.

1. Консоль хирурга

Главный хирург сидит за консолью за пределами стерильной зоны операционной и использует руки (управляя двумя основными контроллерами) и ноги (педали) для управления инструментом и трехмерным эндоскопом высокого разрешения. Как видно в стереоскопическом окуляре, кончик хирургического инструмента движется синхронно с руками хирурга.

2. Прикроватная механическая система руки

Прикроватная система механических манипуляторов является рабочей частью хирургического робота, и ее основная функция заключается в обеспечении поддержки инструментального манипулятора и манипулятора камеры. Помощник врача работает рядом с прикроватным механическим манипулятором в стерильной зоне, отвечает за замену инструментов и эндоскопов, а также помогает главному хирургу завершить операцию. В целях обеспечения безопасности пациентов ассистент врача имеет более высокий приоритет по сравнению с главным хирургом в управлении движением прикроватной механической системы рук.

3. Система визуализации

Система визуализации оснащена базовым процессором хирургического робота и оборудованием для обработки изображений. Во время операции он находится за пределами стерильной зоны и может обслуживаться выездными медсестрами. Здесь также можно разместить различное вспомогательное хирургическое оборудование. Эндоскоп хирургического робота представляет собой трехмерную (3D) линзу высокого разрешения, которая более чем в 10 раз превышает поле зрения хирурга. Он может передавать трехмерные изображения полости тела пациента в высоком разрешении главному хирургу, чтобы главный хирург мог лучше понять операционное расстояние, определить анатомическую структуру и повысить хирургическую точность по сравнению с обычной лапароскопической хирургией.